Urbania è una cittadina con la curiosa caratteristica di aver cambiato, nel corso della sua storia il proprio nome per ben tre volte. Nell'Alto Medio Evo si chiamava Castel delle Ripe e sorgeva sui colli della riva sinistra del Metauro. Distrutta nel 1277 dal ghibellino Galasso da Montefeltro, cugino del celebre Guido, a causa della fedeltà al giglio guelfo, fu ricostruita nel 1284 dal provenzale Guglielmo Durante, illustre giureconsulto e legato papale in Romagna che trasferì l'abitato dalle colline alla pianura affidando la difesa del nuovo castello a potenti mura e alle acque del fiume Metauro. Dal nome del fondatore la cittadina prese il nome di Casteldurante; dal 1424 fece parte del dominio della Signoria dei Montefeltro - Della Rovere di Urbino. Dopo la devoluzione del Ducato urbinate allo Stato della Chiesa (1631), Papa Urbano VIII elevò Casteldurante al grado di Diocesi e Città (1636), mutando il suo nome in quello attuale di Urbania. 

L'impianto urbanistico e i principali palazzi :
Il primo tratto interessante della cittadina consiste nella sua conformazione urbanistica: cinta da mura con baluardi, protetta dal fiume Metauro per tre lati e per l'altro dal fosso Maltempo (ora coperto), Urbania presenta un impianto assai regolare, con vicoli lunghi e diritti, simili ad un tracciato di epoca romana. Per questa fondamentale regolarità è divisa in quattro quartieri (Porta Parco, Porta Celle, Ponte Vecchio, Porta Nuova). 
Elementi molto caratteristici sono i loggiati. Tra i palazzi spiccano il Palazzo del Monte di Pietà attribuibile a Girolamo Genga e il Palazzo Comunale, anch'esso rimaneggiato dall'architetto senese. Tra le bellezze e le particolarità della città ricordiamo la cattedrale,la Chiesa Convento di S. Maria Maddalena, la Chiesa e Convento di S. Chiara, l'Oratorio del Corpus Domini, l' Oratorio del Carmine, la Chiesa di S.Caterina, la Chiesa e Convento di San Francesco e la Chiesa dei Morti  che deve il suo nome al Cimitero delle Mummie posto sul retro della chiesa. La chiesa è infatti meta di turismo per il curioso fenomeno di mummificazione naturale dei cadaveri (dei secc. XVI e seguenti) dissotterrati nel secolo scorso dall'adiacente cimitero francescano.  .